K-Vel ble etablert i 2016, i forbindelse med flytting av Kongsberg-gruppens firmaer lokalisert på Lade til et nytt bygg på Grilstad Marina. Frem til 2016 har Kongsberg-firmaene og Autronica Fire & Security delt samme velferdsforening, SAAVEL, fra den tiden de var samme firma.
K-Vel vil en være overordnet organisasjon for bedriftsidrett og andre velferdstiltak.
K-Vel har organisasjonsnummer 917404216